基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；

本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線  運用

格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。

1.1  格雷母線安裝注意事項

1.1格雷母線安裝分首端和尾端；

1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長；安裝時注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離；

1.3電器柜沒有用的進線的孔，用防火泥密封，防止灰塵進入；

1.4詳細技術指標與要求見具體項目安裝要求附件；

1.1      所需工具

2.1活動扳手和固定板手17-19：用于組裝夾具；

2.2電焊機：用于焊接固定支架；

2.3拉緊器：用于拉直格雷母線；